반응형 자동화 기술1 로봇 팔의 작동 원리와 응용 분야 📌 목차로봇 팔이란 무엇인가?로봇 팔의 기본 구조와 작동 원리로봇 팔의 제어 기술과 정밀도주요 응용 분야: 산업부터 의료까지로봇 팔 기술의 미래와 발전 방향로봇 팔이란 무엇인가?로봇 팔은 인간의 팔을 모방하여 다양한 작업을 자동화하는 기계 장치입니다. 일반적으로 여러 개의 관절과 연결된 링크(link)로 구성되며, 각각의 관절은 회전 혹은 직선 운동을 수행할 수 있어 높은 유연성과 정밀한 제어가 가능합니다. 로봇 팔은 단순한 반복 작업부터 섬세한 조립, 용접, 의료 수술까지 넓은 범위의 작업을 자동화할 수 있어 산업 현장은 물론, 서비스와 헬스케어 분야에서도 점차 활용도가 높아지고 있습니다.초기의 로봇 팔은 단순한 산업용 조립 기계에 불과했지만, 오늘날의 로봇 팔은 AI, 센서, 머신러닝, 컴퓨터 비전.. 2025. 4. 9. 이전 1 다음 반응형
