반응형 인공지능 로봇1 자율주행 로봇의 센서 기술 분석 📌 목차자율주행 로봇의 센서 기술 개요라이다(LiDAR) 센서의 역할과 한계카메라 기반 비전 시스템의 발전초음파 및 레이더 센서의 보조적 기능센서 융합(Fusion)의 중요성과 적용 사례자율주행 로봇의 센서 기술 개요자율주행 로봇의 핵심 기술 중 하나는 바로 정확한 환경 인식 능력입니다. 로봇이 주변 사물, 사람, 도로 상황을 정확하게 파악하고 이에 따라 판단을 내리기 위해서는 다양한 종류의 센서가 유기적으로 작동해야 합니다. 이들은 사람의 오감처럼 정보를 수집하는 역할을 하며, 이를 통해 자율주행 로봇은 실시간으로 주행 경로를 설정하거나 위험 요소를 감지할 수 있습니다.대표적인 센서로는 LiDAR(라이다), 비전 카메라, 초음파 센서, 레이다(Radar), IMU(관성 측정 장치) 등이 있습니다. 각.. 2025. 4. 9. 이전 1 다음 반응형
