반응형 관성측정장치(imu)1 휴머노이드 로봇의 균형 제어 기술 📌 목차휴머노이드 로봇이란 무엇인가?균형 제어의 핵심 개념과 필요성센서 기반 실시간 자세 인식 기술모델 기반과 학습 기반 제어 기법 비교균형 제어 기술의 실제 적용 사례휴머노이드 로봇이란 무엇인가?휴머노이드 로봇은 인간의 형태와 움직임을 모방하여 설계된 로봇을 말합니다. 일반적으로 두 다리로 보행하고, 두 팔과 손을 사용하며, 머리와 상체를 갖춘 구조로 이루어져 있어 인간과 유사한 환경에서 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 로봇은 단순한 자동화 장비와는 달리, 복잡한 물리 환경을 인지하고 적응해야 하기 때문에 고도의 균형 감각과 제어 기술이 필수적입니다.휴머노이드 로봇은 사람과 동일한 공간을 이동하거나, 사람을 보조하는 목적으로 개발되며, 특히 재난 구조, 노약자 케어, 안내 및 접객, 인간-로봇 상.. 2025. 4. 9. 이전 1 다음 반응형
